Robot subacvatic / Robot de conductă

Roboții subacvatici/roboții de conductă trebuie să lucreze sub apă sau în conducte, computerul gazdă trebuie să monitorizeze starea robotului în timp real și să emită instrucțiuni de operare, robotul transmite video-ul computerului gazdă în timp real. Datorită mediului său de utilizare special, cum se stabilește o comunicare stabilă și fiabilă în timp real între computerul gazdă și robot?

Prima metodă de comunicare care trebuie luată în considerare este CAT6A. Distanța maximă de transmisie a cablului este de numai 100 de metri; atenuarea semnalului peste 100 de metri este foarte grava. În mediul real de aplicare, majoritatea scenelor vor depăși 100 de metri, iar distanța de transmisie nu poate îndeplini cerințele reale. Și firul în procesul de funcționare se întinde constant, predispus la deconectare.

Fibra optică nu este interferată de zgomotul electromagnetic din cauza transmisiei sale, iar distanța este mare și lățimea de bandă este mare, ceea ce este folosit și la roboții subacvatici. Cu toate acestea, fibra optică trebuie personalizată, este ușor de spart, are o rată de eșec ridicată și este costisitoare.

Purtătorul de bandă largă este utilizat pentru a utiliza pe deplin linia de alimentare cu două nuclee și poate fi realizată transmisie de mare viteză, pe distanțe lungi. Viteza este de până la 100M, iar distanța de transmisie a liniei de alimentare obișnuite poate ajunge la 500 de metri, distanța de transmisie a perechii răsucite ecranate poate ajunge la 1000 de metri, iar distanța de transmisie a cablului coaxial poate ajunge la 2000 de metri.

Avantajele operatorului de bandă largă: lățime de bandă mare, distanță lungă, scalabilitate puternică, propagare complet transparentă a datelor, stabil și fiabil, plug and play.