Vehicul feroviar ghidat RGV

Un vehicul cu ghidaj feroviar (RGV) este un dispozitiv automat de manipulare a materialelor capabil să transporte mărfuri de-a lungul căilor fixe și să efectueze descărcarea complet automată. Pentru a îmbunătăți eficiența operațională și siguranța roboților RGV, tehnologia comunicațiilor joacă un rol critic în aplicarea acestora.

În sistemele de roboți RGV, metodele obișnuite de comunicare includ comunicații în rețea fără fir, cum ar fi Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G etc. Comunicarea în rețea fără fir oferă avantaje precum scalabilitate ridicată, lipsă de cablare și instalare simplă. Cu toate acestea, în mediile industriale dure, cum ar fi fabricile și depozitele, semnalele wireless sunt susceptibile la interferențe. Când vehiculul se deplasează cu viteză mare, latența de comunicare crește și deconectările apar cu ușurință, rezultând o comunicare instabilă. Mai mult, în anumite aplicații speciale, comunicarea în rețea fără fir poate fi interzisă din motive de securitate a datelor.

Broadband Power Line Communication (BPLC) folosește cablurile de cale ale RGV ca mediu de transmisie, oferind transmisie de date de mare viteză, stabilă și fiabilă în timp real, fără a fi nevoie de cablare suplimentară și fără a fi afectată de interferențe externe. Un dispozitiv master BPLC este instalat în dulapul de alimentare și un dispozitiv slave BPLC este instalat pe fiecare vehicul RGV. Utilizând conexiunea fizică cablată existentă a liniilor electrice, sistemul permite rețelele autoformate, criptarea datelor și comunicarea bidirecțională stabilă de mare viteză.