Robot de transfer AGV

Vehiculul cu ghidare automată (AGV) este un echipament automat de manipulare a materialelor care poate realiza transportul mărfurilor pe canale fixe și descărcarea automată. Pentru a îmbunătăți eficiența în funcționare și siguranța roboților AGV, aplicarea tehnologiei de comunicare în robotul AGV este foarte importantă.

În sistemul de robot AGV, mijlocul obișnuit de comunicare este comunicarea în rețea fără fir, inclusiv Wi-Fi, dinte albastru, 4G, 5G etc. Adopți tehnologii de rețea fără fir, cum ar fi 802.11b, 4G, 5G și așa mai departe, poate realiza interconectarea cu computerul gazdă sau alte echipamente; prin urmare, eficiența de funcționare a întregului sistem este îmbunătățită. Comunicarea prin rețea fără fir are următoarele avantaje: viteză de transmisie rapidă, stabilitate ridicată, extensie puternică, nu necesită cablare și construcție simplă.

Cu toate acestea, în unele ocazii speciale, comunicarea în rețea fără fir este interzisă. Datele sunt stocate local. După ce AGV-ul finalizează operația, datele sunt încărcate pe computerul gazdă. În acest caz, numai comunicarea prin cablu poate fi adoptată. Folosind comunicarea cu purtătorul de energie, instalați un purtător de alimentare în grămada de încărcare și instalați un suport de linie de alimentare pe AGV. Când portul de alimentare AGV este conectat la pila de încărcare, pila de încărcare poate încărca AGV-ul. În același timp, AGV-ul stabilește o conexiune de rețea cu computerul gazdă și poate încărca date.